TensorRT를 활용한 성능 최적화
PyTorch로 학습된 모델을 배포할 때, 성능 최적화는 매우 중요한 요소입니다. 특히, 실시간 추론이 요구되는 애플리케이션에서는 낮은 레이턴시와 높은 처리량이 필수적입니다. NVIDIA에서 제공하는 TensorRT는 이러한 성능 최적화를 위한 강력한 툴입니다. 본 포스팅에서는 TensorRT를 활용하여 PyTorch 모델을 최적화하고, 성능을 향상시키는 방법에 대해 설명하겠습니다.
1. TensorRT란?
TensorRT는 NVIDIA에서 제공하는 딥러닝 모델 최적화 및 추론 엔진입니다. 주요 기능은 다음과 같습니다.
- 연산 그래프 최적화: 불필요한 연산을 제거하고, 연산 순서를 최적화하여 실행 속도를 향상시킵니다.
- FP16 및 INT8 정밀도 지원: 모델을 낮은 정밀도로 변환하여 메모리 사용량을 줄이고 성능을 높일 수 있습니다.
- 연산 병렬화 및 최적화: 하드웨어에 맞춰 연산을 병렬화하고, 최적화하여 추론 속도를 향상시킵니다.
TensorRT는 GPU에서 최적화된 실행을 위해 특별히 설계된 라이브러리로, 특히 NVIDIA GPU에서 최상의 성능을 발휘합니다.
2. TensorRT 설치
TensorRT를 사용하기 위해서는 먼저 설치가 필요합니다. TensorRT는 NVIDIA의 공식 배포판과 함께 제공되며, CUDA 및 cuDNN과 함께 설치해야 합니다.
2.1. PyTorch 및 관련 라이브러리 설치
먼저, PyTorch와 ONNX 변환을 위한 라이브러리를 설치해야 합니다.
pip install torch torchvision torchaudio
pip install onnx onnxruntime
pip install onnx-simplifier
2.2. TensorRT 설치
TensorRT는 NVIDIA의 공식 패키지에서 제공되며, pip로 설치할 수도 있지만, 보통 직접 다운로드하여 설치합니다.
pip install nvidia-pyindex
pip install nvidia-tensorrt
또는, NVIDIA의 공식 웹사이트에서 다운로드하여 설치할 수도 있습니다.
3. PyTorch 모델을 TensorRT로 변환
PyTorch 모델을 TensorRT에서 실행하려면, ONNX 형식으로 변환한 후 TensorRT 엔진으로 변환해야 합니다.
3.1. PyTorch 모델을 ONNX로 변환
먼저 PyTorch 모델을 ONNX 포맷으로 변환합니다.
import torch
import torch.nn as nn
import torchvision.models as models
# 모델 로드 및 설정
model = models.resnet50(pretrained=True)
model.eval()
# 더미 입력 데이터 생성
dummy_input = torch.randn(1, 3, 224, 224)
# ONNX 변환
torch.onnx.export(model, dummy_input, "resnet50.onnx", export_params=True,
opset_version=11, do_constant_folding=True,
input_names=["input"], output_names=["output"])
위 코드를 실행하면 resnet50.onnx
파일이 생성됩니다.
3.2. ONNX 모델을 TensorRT 엔진으로 변환
TensorRT에서는 ONNX 모델을 변환하여 최적화된 실행 파일로 만들 수 있습니다.
import tensorrt as trt
TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING)
# TensorRT 빌더 및 파서 생성
builder = trt.Builder(TRT_LOGGER)
network = builder.create_network(1)
parser = trt.OnnxParser(network, TRT_LOGGER)
# ONNX 모델 로드
with open("resnet50.onnx", "rb") as model_file:
if not parser.parse(model_file.read()):
print("ERROR: Failed to parse the ONNX model")
# TensorRT 엔진 생성
config = builder.create_builder_config()
config.max_workspace_size = 1 << 20 # 1MB workspace size
engine = builder.build_engine(network, config)
위 코드를 실행하면 TensorRT 엔진이 생성됩니다.
4. TensorRT 최적화 기법
TensorRT를 활용하여 모델을 최적화하는 다양한 기법이 있습니다.
4.1. FP16 또는 INT8 정밀도 변환
TensorRT는 모델을 FP16 또는 INT8 형식으로 변환하여 성능을 향상시킬 수 있습니다. 이를 활성화하려면 다음과 같이 설정할 수 있습니다.
config.set_flag(trt.BuilderFlag.FP16)
INT8 변환을 위해서는 별도의 캘리브레이션 데이터셋이 필요합니다.
4.2. 배치 크기 최적화
배치 크기를 조절하여 실행 속도를 최적화할 수 있습니다. 이를 위해 TensorRT에서 다이나믹 배치 크기를 설정할 수 있습니다.
profile = builder.create_optimization_profile()
profile.set_shape("input", (1, 3, 224, 224), (8, 3, 224, 224), (16, 3, 224, 224))
config.add_optimization_profile(profile)
4.3. 커스텀 레이어 활용
TensorRT에서 지원하지 않는 연산이 있는 경우, 커스텀 플러그인을 작성하여 성능을 최적화할 수 있습니다.
5. TensorRT 성능 비교
TensorRT를 적용하기 전과 후의 성능을 비교하여 최적화 효과를 확인할 수 있습니다.
import time
# 원본 PyTorch 모델 속도 측정
start_time = time.time()
out = model(dummy_input)
end_time = time.time()
print(f"PyTorch Inference Time: {end_time - start_time:.6f} seconds")
# TensorRT 엔진 실행 속도 측정
# (TensorRT 엔진 실행 코드는 생략, 실제 실행 시 TensorRT 엔진을 사용하여 측정)
6. 결론
TensorRT는 PyTorch 모델을 최적화하여 추론 성능을 향상시키는 강력한 도구입니다. ONNX 변환을 거쳐 TensorRT 엔진을 생성하고, FP16 및 INT8 변환을 적용하면 GPU에서 실행 성능을 극대화할 수 있습니다. 실시간 추론이 중요한 애플리케이션에서는 TensorRT를 적극적으로 활용하는 것이 바람직합니다.
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